《工业机器人技术与应用》主要研究工业机械人机械系统与控制系统的应用及作业规划。它是一门理论和应用相结合、机电并重的综合性课程。通过本课程的学习，不仅使学生了解有关工业机器人的基本原理、基本知识，对工业机器人机械、电气系统有初步了解，并相应的掌握一些实用工业机器人控制、编程以及拆装维护方法，在综合运用机、电知识的能力上有所提高。

《PLC在自动线中的应用》共计64课时，分为6个教学单元，分别是“供料单元PLC应用”、“加工单元PLC应用”、“装配单元PLC应用”、 “分拣单元PLC应用”、 “输送单元PLC应用”、 “全工作站PLC应用”，  涉及到光电传感器、磁性开关等方面的信号检测和气缸、伺服电机、异步电机等方方面的控制。

课程特点：职业技能训练课程（实训课程），总计64学时，考查课

教学目标：该课程将机械、电气、气动、传感器、PLC和通讯等技术通过模块化的形式综合展现给学生。旨在让学生掌握简单自动生产线的结构；运动的驱动方式、传感检测手段及自动控制技术，掌握对简单机电一体化设备进行调整、控制程序设计、故障诊断和排除等知识与技能，为实现机电一体化国际化专业人才培养目标提供了必备的机电一体化理论知识和一定的专业技能。

教学内容覆盖面：模块化系统概述、系统机械调整、送料、检测、加工及搬运单元程序设计、联机程序设计。教学内容涉及机械结构、传动装置、气动系统、电器元件、传感器、硬件组态、程序设计、通讯参数的设置及程序的下载、上传和运行调试工作。教学内容呈现包容递进，各有侧重点，按照难易程度及学生认知规律有序排列。

教学方法及组织形式：采用以任务驱动、小组工作法组织教学，以2-3人为一组，全班分为12个组。

授课对象要求：针对机电一体化技术专业三年级的学生，在第五学期开设。学生在接触该课程前应具有一定的机械设计、电工电子技术、气压传动技术、PLC技术等专业基础知识及应用能力，但综合运用这些知识与技能的能力还需提高。

教材与参考资料：

使用教材：《模块化生产加工系统应用技术》，电子工业出版社，ISBN7121013614

参考教材：《模块化生产系统培训手册》，FESTO公司

精品课程网站：http://www.jingpinke.com/

教学评价：该课程为考查课，依据课程的培养目标，课程考核以调动学生自主学习的积极性、监督学习过程、评价学生的综合职业能力为目的，采用过程考核的形式，即在学生学习的过程中依据完成任务的功能和过程表现进行打分。